ΚΩΔΙΚΟΣ ΜΑΘΗΜΑΤΟΣ
6001003
ΔΙΔΑΚΤΙΚΕΣ ΔΡΑΣΤΗΡΙΟΤΗΤΕΣ
Διάφορες Μορφές Διδασκαλίας
ΕΞΑΜΗΝΟ ΣΠΟΥΔΩΝ
Χειμερινό
ΓΛΩΣΣΑ ΔΙΔΑΣΚΑΛΙΑΣ
Ελληνική
ΠΙΣΤΩΤΙΚΕΣ ΜΟΝΑΔΕΣ
7,5
ΤΡΟΠΟΣ ΠΑΡΑΔΟΣΗΣ
Πρόσωπο με πρόσωπο
ΤΥΠΟΣ ΜΑΘΗΜΑΤΟΣ
Επιστημονικής Περιοχής
ΩΡΕΣ ΔΙΔΑΣΚΑΛΙΑΣ
3 εβδομαδιαίως
ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΟ ΜΑΘΗΜΑΤΟΣ
Α. Μαθηματική Αναδρομή
- Διαφορικές εξισώσεις: 1ης, 2ηςτάξης
- Μετασχηματισμοί Laplace
- Στοιχεία γραμμικής άλγεβρας: πίνακες, πράξεις, παραγώγιση/διάνυσμα, ολοκλήρωση
- Αναπαράσταση εξισώσεων στο χώρο κατάστασης
- Φυσικοί νόμοι: Διαφορικές εξισώσεις (συστήματα μάζας, τριβής ελατηρίων, κυκλώματα RLC...), Μη γραμμικές διαφορικές εξισώσεις (ανάποδο εκκρεμές), Τυπικές μη-γραμμικότητες και προσεγγίσεις τους.
- Γραμμικές διαφορικές εξισώσεις: Συνάρτηση μεταφοράς, Εξισώσεις κατάστασης
- Μη γραμμικές διαφορικές εξισώσεις: Εξισώσεις κατάστασης, Γραμμικοποίηση (καθαρές εξισώσεις κατάστασης) & σύγκριση
- Ευστάθεια: Γραμμικά (πόλοι), Μη γραμμικά (Lyapunov)
- Ανάκτηση δεδομένων διανύσματος κατάστασης με χρήση παρατηρητών
- Απόδοση συστημάτων & μοντέλων τους: Γραμμικά (υπερύψωση, χρόνος ανύψωσης, χρόνος αποκατάστασης, σφάλμα, ISE, ITAE κλπ), Μη γραμμικά (ISE, ITAE κλπ)
- Εξομοιώσεις σε περιβάλλον MatLab/SIMULINK ®
-
Σχεδίαση βαθυπερατών φίλτρων
-
Ανάρτηση αυτοκινήτου κατά διεθνή standards
-
Ενεργητική ανάρτηση τραίνου AMTRAK
-
Ηλεκτροκίνητη μηχανή έλξης τραίνου
-
Δυναμική συμπεριφορά τετράτροχου οχήματος
ΜΑΘΗΣΙΑΚΑ ΑΠΟΤΕΛΕΣΜΑΤΑ
ΓΕΝΙΚΕΣ ΙΚΑΝΟΤΗΤΕΣ
ΟΡΓΑΝΩΣΗ ΔΙΔΑΣΚΑΛΙΑΣ
ΑΞΙΟΛΟΓΗΣΗ ΕΠΙΔΟΣΗΣ
ΔΙΔΑΚΤΙΚΟ ΥΛΙΚΟ
Το διδακτικό υλικό του μαθήματος αναρτάται στην πλατφόρμα UNIWA Open eClass η οποία αποτελεί ένα ολοκληρωμένο Σύστημα Διαχείρισης Ηλεκτρονικών Μαθημάτων. Ακολουθεί τη φιλοσοφία του λογισμικού ανοικτού κώδικα και υποστηρίζει την υπηρεσία Ασύγχρονης Τηλεκπαίδευσης χωρίς περιορισμούς και δεσμεύσεις. Η πρόσβαση στην υπηρεσία γίνεται με τη χρήση ενός απλού φυλλομετρητή (web browser) χωρίς την απαίτηση εξειδικευμένων τεχνικών γνώσεων.
ΣΥΝΙΣΤΩΜΕΝΗ ΒΙΒΛΙΟΓΡΑΦΙΑ
ΠΕΡΙΓΡΑΜΜΑ ΜΑΘΗΜΑΤΟΣ
